開放藍圖
這裡只收公開授權的設計與軟體,授權已在 2026 年 11 月對照 GitHub 查核。原廠圖面不在此列,也不接受未授權的檔案。
商用前先看授權
綠色(MIT、Apache)通常可以商用,要保留授權聲明。黃色(GPL、AGPL、CC-BY-SA)修改後散布要用相同授權開放,放進商業產品前請先問律師。
全部
機械手臂
移動平台
3D 列印與 CNC
控制與韌體
馬達控制
機器人 AI
機器視覺
資料與監控
設計工具
機械手臂
Apache-2.0
SO-ARM100/SO-101 機械手臂
低成本 3D 列印手臂,含物料表與組裝教學,LeRobot 主力平台。
機械手臂
MIT
BCN3D Moveo 手臂
教育用 3D 列印六軸手臂。
機械手臂
CC-BY-SA-4.0
Thor 手臂
可 3D 列印的六軸手臂,社群活躍。
移動平台
Apache-2.0
NASA JPL 開源漫遊車
六輪搖臂式漫遊車,可以用市售零件組裝。
移動平台
見專案授權檔
Nav2 導航框架
ROS 2 的移動機器人導航系統。
移動平台
GPL-3.0
ArduPilot
開源飛控與自主載具韌體。請勿用於武器或違規飛行。
3D 列印與 CNC
GPL-3.0
Voron 2 3D 印表機
高效能 CoreXY 印表機設計,含完整物料與組裝文件。
3D 列印與 CNC
GPL-2.0
Original Prusa i3 列印件
影響深遠的開源印表機設計。
3D 列印與 CNC
GPL-3.0
Klipper 韌體
把運動規劃放到單板電腦的 3D 列印韌體。
3D 列印與 CNC
見專案授權檔
grbl
在小型微控制器上解析 G-code 的 CNC 韌體。
3D 列印與 CNC
GPL-2.0
LinuxCNC
控制銑床、車床、機械手臂的開源控制器。
3D 列印與 CNC
GPL-3.0
OpenPnP
開源 SMT 貼片機軟體與硬體。
控制與韌體
GPL-3.0
OpenPLC Runtime
開源軟體 PLC,適合學習。工業現場使用要自行評估可靠度。
控制與韌體
見專案授權檔
ESPHome
用設定檔就能產生 ESP32 感測器韌體。
控制與韌體
MIT
FarmBot 軟體
開源農業機器人的控制軟體。
馬達控制
MIT
SimpleFOC
用 Arduino 做無刷馬達 FOC 控制。
馬達控制
MIT
ODrive 舊版專案
高效能馬達控制器的開源程式庫。
馬達控制
Apache-2.0
moteus
適合機器人關節的無刷馬達控制器。
機器人 AI
Apache-2.0
LeRobot
Hugging Face 的模仿學習與強化學習框架。
機器視覺
Apache-2.0
Anomalib
異常偵測函式庫,適合瑕疵檢測。
機器視覺
Apache-2.0
OpenCV
最常用的電腦視覺函式庫。
機器視覺
Apache-2.0
MMDetection
物件偵測工具箱。
機器視覺
AGPL-3.0
Ultralytics YOLO
最流行的物件偵測工具。整合進商業產品前要確認授權。
機器視覺
MIT
supervision
視覺應用的計數、追蹤、標註工具。
機器視覺
MIT
Frigate
本地 AI 影像分析,常用於居家監控。注意隱私法規。
資料與監控
Apache-2.0
Home Assistant
開源智慧家庭平台。
資料與監控
Apache-2.0
Node-RED
用拉線方式串接資料流。
資料與監控
見專案授權檔
Eclipse Mosquitto
輕量 MQTT 伺服器。
資料與監控
見專案授權檔
pymodbus
Python 的 Modbus 函式庫。
資料與監控
Apache-2.0
InfluxDB
時序資料庫。
資料與監控
AGPL-3.0
Grafana
資料儀表板。包裝成產品前要確認授權。
設計工具
LGPL-2.1
FreeCAD
開源參數化 CAD。
設計工具
GPL-3.0
KiCad
開源電路板設計軟體。