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工廠導入 AMR 前要評估什麼：動線、回收與人車安全

判斷工廠是否適合用 AMR，從動線量測、供應商比較、風險評估到試點驗收的完整檢查表。
1 小時
8 步
評估免費；設備一台常見為數十萬元以上（估算）
編
AI 有解編輯部
最後更新 2026 年 11 月 5 日・CC BY 4.0
用到的工具
計算表
ROS 2
廠商方案
AMR 是能自己規劃路線的搬運車，看起來很酷，但很多導入失敗的原因不是車子，而是動線和流程沒有準備好。這篇是買之前要做的功課，不教你自己造一台在工廠載貨的車。
注意
重物搬運車和人共用空間，撞擊可能造成嚴重傷害。不要自行改裝或關閉防碰撞、雷射掃描、急停等安全裝置，也不要用自製車輛在有人的場域運貨。
你需要準備
•
廠區平面圖
•
一週的物料搬運紀錄
•
廠務、產線、職安三方的負責人
進度 0／8
1

先確認問題

有時候問題不是需要車，而是庫位放太遠。先把流程改好，再考慮自動化。
適合 AMR 的情況：
•
路線重複、起訖點固定
•
量大到人力整天來回
•
物品規格一致，有標準料架或料箱
•
走道寬度足夠，地面平整
不適合的情況：地面破損、走道經常被占用、頻繁換線，或是物品需要人工判斷。
2

實地量測

用碼表和手機記錄一週：
路線
每日趟數
單趟距離
單趟時間
重量
尖峰時段
再量走道寬度、門高、坡度、斜坡、門禁和電梯。Wi-Fi 涵蓋也要實測，金屬遮蔽常常造成死角。
3

算回收期

把數字放進本站的回收試算：
•
省下的人力要算實際能調走的工時，不是理論值
•
投資包含車輛、充電站、系統串接、地面改善、教育訓練
•
每年的維護、電池更換和軟體費用也要算
只省 0.3 個人時，通常不值得買一台車。
4

比較 AGV 與 AMR

項目
AGV
AMR
導航
磁條、二維碼等固定路徑
用環境地圖自主導航
改線
較費工
較彈性
遇到障礙
通常停下來等
可以繞路
適合
固定流程、大量
環境常變動
5

問供應商這些問題

•
符合哪些安全標準？能提供驗證文件嗎？
•
能不能串接 WMS、MES 或 PLC？介面是否開放？
•
斷網、充電、車輛故障時，物料怎麼處理？
•
在台灣的維修據點、備料、到場時間？
•
能不能在本廠做試點，並寫明驗收指標？
工業無人搬運車的安全標準是 ISO 3691-4，目前版本是 2023 年版。它涵蓋車輛、控制系統與相關設備的安全要求。工廠實際環境的風險評估，通常還需要系統整合商和使用單位一起完成，請對照職安法規。
6

做現場風險評估

和職安人員一起逐段檢查：
•
人車交會點、視線死角、轉角
•
行人區與車輛區的劃分
•
物品掉落、料架翻倒
•
停靠、對接時的防護區域變化
•
緊急停止的位置，以及故障排除的程序
•
員工訓練，訪客與外包商如何知道
風險評估的結果要留下紀錄，改線或改變載重時要重做。
7

小範圍試點

先跑一條路線、一到兩台車，至少運行 4 週，記錄：
•
準時率與每日趟數
•
人工介入次數與原因
•
險兆事件
•
尖峰時段的塞車情況
達到驗收指標再擴大。
8

想學導航原理嗎？

可以用小型機器人和 ROS 2 Nav2 在模擬器或實驗室學習，這是很好的入門方式，但學習用的機器人不能直接拿到工廠載貨。
你照著做成功了嗎？
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下一步
•
想看導入的決策流程，看〈老闆版：工廠導入 AI 的五步決策〉。
•
改動線前可以先模擬，看〈用 Python 模擬產線：改線前先在電腦裡試〉。
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