機械圖鑑
工廠自動化
紅燈
自主搬運車（AGV 與 AMR）
AGV 沿著地上的磁條或標記固定路線行駛；AMR 用光達與 SLAM 自己建圖、規劃路線、避開人與障礙，彈性更高。
AMR
AGV
SLAM
物流
倉儲
編輯部整理・最後更新 2026 年 11 月 4 日・CC BY 4.0
動手改裝：紅燈
必須由合格人員評估施工。外掛監測通常比動原機安全，安全裝置一律維持原樣。
一句話原理
和掃地機器人是同一類技術：知道自己在哪（定位）、知道要去哪（任務）、知道怎麼走（路徑規劃），途中遇到障礙就停或繞。
核心零件
零件
作用
驅動輪與馬達
移動（差速、麥克納姆輪、全向輪）
安全雷射掃描器
避障與安全減速區
光達、相機、IMU
定位與建圖
頂升、輥筒、牽引機構
搬運貨架、料箱、台車
電池與自動充電站
長時間運作
車隊管理系統
派工、交通管制、多車協調
運作流程
1.
系統接到搬運任務（從 A 站到 B 站）。
2.
車隊管理指派最適合的車輛。
3.
車輛規劃路線並移動，與其他車協調路口通行。
4.
遇人或障礙減速、停止或繞行，到站後完成上下料。
5.
電量低時自動回充。
AI 化與替代方案
•
派工最佳化：預測各站需求，提前調度空車。
•
人機共用通道：更好的人員辨識與行為預測。
•
與機械手臂結合：移動式機械手臂（AMR＋手臂）自動上下料。
開源藍圖與延伸資料
•
ROS 2 的 Nav2 導航框架：開源的定位、規劃與避障。
•
教育用開源機器人平台（例如 TurtleBot 系列）適合學習。
安全須知
•
工業移動機器人依相關安全標準設計與驗證，現場需規劃通道、警示與速度限制。
拆開來看：用到的通用模組
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