機械圖鑑
工廠自動化
紅燈
自動倉儲（AS/RS）
用堆垛機或穿梭車在高架倉庫裡自動存取貨物。
倉儲
物流
堆垛機
WMS
編輯部整理・最後更新 2026 年 11 月 5 日・CC BY 4.0
動手改裝：紅燈
必須由合格人員評估施工。外掛監測通常比動原機安全，安全裝置一律維持原樣。
一句話原理
倉儲管理系統決定貨物放哪裡，堆垛機沿軌道移動並升降，把貨物存入或取出。
核心零件
零件
作用
貨架
高密度存放
堆垛機
水平與垂直移動
輸送系統
進出貨
WMS
管理庫位與訂單
運作流程
1.
入庫掃碼。
2.
系統分配庫位。
3.
堆垛機存放。
4.
出庫時依訂單取出。
常見故障與保養
•
定位感測器髒污：停機。
•
貨物外型不符：卡架。
AI 化與替代方案
•
庫位最佳化：把常出貨的物品放近一點。
•
需求預測：提前備料。
•
視覺外型檢查：避免超尺寸入庫。
開源藍圖與延伸資料
•
可參考開源的 ROS 2 導航與倉儲模擬專案。
安全須知
•
高架重物墜落風險高，維修要上鎖並有防墜措施。
•
人員進入區域必須有連鎖。
拆開來看：用到的通用模組
點進去看怎麼挑、怎麼接 AI
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