機械圖鑑
工廠自動化
黃燈
輸送帶系統
馬達經減速機帶動滾筒，滾筒摩擦帶動皮帶移動物品；搭配感測器、分流器與 PLC，就是產線物流的骨架。
輸送帶
減速機
感測器
物流
編輯部整理・最後更新 2026 年 11 月 4 日・CC BY 4.0
動手改裝：黃燈
需要現場機電人員一起做。外掛監測通常比動原機安全，安全裝置一律維持原樣。
一句話原理
驅動滾筒轉動，靠摩擦力拉動皮帶，皮帶上的物品跟著移動；張緊裝置讓皮帶不打滑。
核心零件
零件
作用
馬達與減速機
提供扭力、降低轉速
驅動滾筒、從動滾筒
帶動與支撐皮帶
皮帶（PVC、PU、模組化塑膠鏈板）
依產品與衛生需求選擇
張緊裝置
維持皮帶張力
托輥或支撐板
支撐負重
光電感測器
偵測物品到達
分流器、推桿
把物品導到不同路線
變頻器與 PLC
速度控制與邏輯控制
急停拉繩、護罩
安全
運作流程
1.
PLC 啟動變頻器，馬達帶動皮帶以設定速度運轉。
2.
感測器偵測物品位置，觸發下一站動作（秤重、條碼、包裝）。
3.
分流器依條件（目的地、品質）把物品導到不同支線。
4.
下游堵塞時上游自動減速或暫停，避免堆積。
AI 化與替代方案
•
視覺分揀：相機＋AI 辨識物品種類或瑕疵，觸發分流。
•
預測保養：監測馬達電流與滾筒軸承振動，提早換皮帶與軸承。
•
能耗最佳化：無物料時自動低速或停止。
•
替代方案：彈性產線改用自主搬運車（AMR）連接各站，比固定輸送帶容易調整動線。
開源藍圖與延伸資料
•
工業輸送帶多由廠商依需求設計；結構可用 FreeCAD 建模、鋁擠型組裝。控制可用 OpenPLC 學習梯形圖。
安全須知
•
捲入點（皮帶與滾筒之間）是最常見的職災來源：一定要有護罩、急停，維修時上鎖掛牌（LOTO）。
拆開來看：用到的通用模組
點進去看怎麼挑、怎麼接 AI
可以怎麼接上 AI
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