機械圖鑑
工廠自動化
黃燈
點膠機
用三軸平台帶著針筒，在精準位置擠出定量膠水。
點膠
三軸平台
視覺定位
組裝
編輯部整理・最後更新 2026 年 11 月 5 日・CC BY 4.0
動手改裝：黃燈
需要現場機電人員一起做。外掛監測通常比動原機安全，安全裝置一律維持原樣。
一句話原理
平台移動到指定路徑，氣壓或螺桿把膠推出，移動速度和出膠量配合才能得到均勻膠線。
核心零件
零件
作用
XYZ 平台
控制針頭路徑
點膠閥
控制出膠量
膠桶與壓力控制
穩定供膠
視覺系統
修正工件位置
運作流程
1.
視覺找出工件位置。
2.
針頭下降到設定高度。
3.
邊移動邊出膠。
4.
檢查膠線。
常見故障與保養
•
膠水黏度隨溫度變化：出膠不穩。
•
針頭堵塞：斷膠。
AI 化與替代方案
•
膠線檢測：用相機自動判斷斷膠與溢膠。
•
出膠補償：依溫度與使用時間修正壓力。
開源藍圖與延伸資料
•
可以用 3D 印表機架構改裝學習原理，例如 Klipper（GPL-3.0）。
安全須知
•
溶劑型膠水要注意通風與防火。
•
氣壓系統先洩壓再維修。
拆開來看：用到的通用模組
點進去看怎麼挑、怎麼接 AI
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