機械圖鑑
交通與航太
黃燈
多旋翼無人機
四顆以上的螺旋槳以不同轉速組合控制升降、前後、左右與轉向；飛控電腦每秒數百次讀取感測器並調整馬達。
無人機
飛控
PID
感測器融合
編輯部整理・最後更新 2026 年 11 月 4 日・CC BY 4.0
動手改裝：黃燈
需要現場機電人員一起做。外掛監測通常比動原機安全，安全裝置一律維持原樣。
一句話原理
多旋翼沒有可動的舵面，所有動作都靠調整各顆馬達的轉速：一側轉快就往另一側傾斜，對角線兩組反向旋轉的螺旋槳轉速差產生轉向。
核心零件
零件
作用
機架
結構
無刷馬達與螺旋槳
產生升力
電子調速器（ESC）
控制馬達轉速
飛行控制器
IMU（陀螺儀、加速度計）、氣壓計、處理器
GPS 與磁力計
定位與航向
電池
多為鋰聚合物電池
遙控接收機、圖傳
操控與即時影像
運作流程
1.
飛控每秒多次讀取 IMU，估算姿態（感測器融合）。
2.
與目標姿態比較，用 PID 等控制演算法算出各馬達該加減多少。
3.
ESC 調整轉速，無人機修正姿態；GPS 模式下再加上位置控制。
AI 化與替代方案
•
自主避障與路徑規劃：視覺或光達感測。
•
巡檢應用：太陽能板、風機、橋梁、電塔的影像 AI 自動找瑕疵。
•
群飛控制：多機協同的燈光秀與搜救。
開源藍圖與延伸資料
•
PX4 與 ArduPilot：開源飛控軟體，支援多種無人機與載具。
•
開源模擬器可先在電腦上練習與測試。
安全須知
•
依《民用航空法》與民航局規定：一定重量以上需註冊、操作證，禁航區與限航區不可飛。
•
螺旋槳可能造成嚴重割傷；測試時先拆槳。
拆開來看：用到的通用模組
點進去看怎麼挑、怎麼接 AI
廣告版位
想讓正在用 AI 的人看到你的產品？了解廣告合作
你也懂這台機器？
補充實務經驗、維修技巧或 AI 化案例，可以在社群發文，編輯部會整理進圖鑑並標註貢獻者。
同類：交通與航太