機械圖鑑
工廠自動化
紅燈
棧板堆疊機
用機械手臂把紙箱依規劃疊上棧板，取代高強度的人力搬運。
堆疊
棧板
物流
協作機器人
編輯部整理・最後更新 2026 年 11 月 5 日・CC BY 4.0
動手改裝：紅燈
必須由合格人員評估施工。外掛監測通常比動原機安全，安全裝置一律維持原樣。
一句話原理
輸送帶把箱子送到定點，手臂吸起後依堆疊圖案放到棧板。
核心零件
零件
作用
機械手臂
移動箱子
真空吸盤
抓取箱子
輸送與定位
讓箱子到位
安全圍籬或光幕
隔離人員
運作流程
1.
箱子到位，感測器觸發。
2.
手臂吸取。
3.
依規劃放到棧板。
4.
滿板後由人或無人搬運車取走。
常見故障與保養
•
箱子變形吸不起來。
•
棧板位置偏移。
AI 化與替代方案
•
混箱堆疊
：用視覺辨識不同尺寸。
•
堆疊規劃
：讓 AI 規劃穩定又省空間的擺法。
開源藍圖與延伸資料
•
路徑規劃可參考 MoveIt。
安全須知
•
手臂搬運重物時動能大，要依風險評估設防護。
•
棧板倒塌與人員進入都要納入評估。
拆開來看：用到的通用模組
點進去看怎麼挑、怎麼接 AI
協作機械手臂
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光電感測器
小型輸送帶
小型 PLC
邊緣 AI 運算模組
安全光幕
急停與安全繼電器
三點組合與調壓
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