機械圖鑑
工廠自動化
黃燈
PLC 可程式邏輯控制器
工廠設備的大腦：不斷循環「讀輸入、執行程式、寫輸出」，用梯形圖等語言控制馬達、氣缸、閥門與感測器。
PLC
梯形圖
工業控制
IEC 61131-3
編輯部整理・最後更新 2026 年 11 月 4 日・CC BY 4.0
動手改裝：黃燈
需要現場機電人員一起做。外掛監測通常比動原機安全，安全裝置一律維持原樣。
一句話原理
PLC 每隔幾毫秒做一次「掃描」：讀所有感測器狀態 → 依程式邏輯運算 → 更新所有輸出，一直重複，穩定且可預測。
核心零件
零件
作用
CPU 模組
執行程式
數位輸入／輸出模組
按鈕、感測器、繼電器、電磁閥
類比模組
溫度、壓力、流量等連續訊號
通訊模組
Ethernet/IP、PROFINET、Modbus 等
電源模組
供電
人機介面（HMI）
觸控螢幕顯示與操作
安全 PLC／安全繼電器
急停、光柵等安全功能（獨立於一般控制）
運作流程
1.
讀取所有輸入狀態並存入記憶體。
2.
依序執行程式（梯形圖、功能方塊圖、結構化文字等 IEC 61131-3 語言）。
3.
把運算結果寫到輸出。
4.
處理通訊，然後回到第 1 步。
AI 化與替代方案
•
AI 輔助寫 PLC 程式：用自然語言描述動作順序，請 AI 產生結構化文字程式草稿，一定要在模擬環境測試。
•
資料上雲：PLC 透過 OPC UA 或 MQTT 把資料送到邊緣電腦做分析與預測保養。
•
注意：AI 不應直接取代安全迴路；安全功能維持獨立的安全 PLC 或硬體。
開源藍圖與延伸資料
•
OpenPLC：開源 PLC 執行環境與編輯器，適合學習 IEC 61131-3。
•
Node-RED：把 PLC 資料接到資料庫與儀表板。
安全須知
•
修改運轉中產線的 PLC 程式可能造成設備誤動作，需停機或有完整的變更管理。
•
工控網路與辦公網路隔離，避免遭受網路攻擊。
拆開來看：用到的通用模組
點進去看怎麼挑、怎麼接 AI
可以怎麼接上 AI
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