機械圖鑑
工廠自動化
黃燈
自動鎖螺絲機
自動送螺絲、定位、用電動起子鎖緊，並記錄每一顆的扭力。
鎖螺絲
扭力
組裝
自動化
編輯部整理・最後更新 2026 年 11 月 5 日・CC BY 4.0
動手改裝：黃燈
需要現場機電人員一起做。外掛監測通常比動原機安全，安全裝置一律維持原樣。
一句話原理
螺絲由吹送或吸取到起子頭，平台移動到孔位，電動起子依設定扭力鎖到位。
核心零件
零件
作用
供料機
排列並送出螺絲
電動起子
控制轉速與扭力
XY 平台或手臂
移動到孔位
扭力監測
判斷鎖付是否良好
運作流程
1.
供料機送出螺絲。
2.
吸到起子頭，移到孔位。
3.
鎖付並記錄扭力曲線。
4.
判定良品，進入下一孔。
常見故障與保養
•
螺絲卡料：供料停止。
•
滑牙或浮鎖：扭力曲線異常。
AI 化與替代方案
•
扭力曲線分類：抓出滑牙、浮鎖。
•
孔位視覺定位：降低治具要求。
開源藍圖與延伸資料
•
整機多為非標設備，用線性模組與 PLC 就能組出基本功能。
安全須知
•
移動機構要有護蓋。
•
改動扭力規格要依產品設計，不要由 AI 自動調整。
拆開來看：用到的通用模組
點進去看怎麼挑、怎麼接 AI
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