機械圖鑑
工廠自動化
紅燈
焊接機器人
機械手臂帶著焊槍沿路徑焊接，品質穩定，也讓人遠離弧光和煙塵。
焊接
機械手臂
雷射追蹤
自動化
編輯部整理・最後更新 2026 年 11 月 5 日・CC BY 4.0
動手改裝：紅燈
必須由合格人員評估施工。外掛監測通常比動原機安全，安全裝置一律維持原樣。
一句話原理
手臂控制焊槍的位置與速度，焊機提供電弧，兩者同步才能得到穩定焊道。
核心零件
零件
作用
六軸手臂
控制焊槍姿態
焊機與送絲機
提供電弧與焊材
變位機
轉動工件到好焊位置
焊縫追蹤
修正工件誤差
運作流程
1.
示教或離線規劃路徑。
2.
工件上治具。
3.
手臂依路徑焊接，並視需要追蹤焊縫。
4.
清槍、換絲，進入下一件。
常見故障與保養
•
治具誤差：焊道偏移。
•
導電嘴磨耗：電弧不穩。
•
煙塵累積：感測器失效。
AI 化與替代方案
•
3D 掃描自動產生路徑：少量多樣時免示教。
•
電流電壓波形判斷：抓出氣孔與未熔合風險。
•
焊道外觀檢測：自動判斷外觀不良。
開源藍圖與延伸資料
•
路徑規劃可參考 ROS-Industrial 與 MoveIt。
安全須知
•
弧光、煙塵、高溫都有傷害，工作站要有遮光與排煙。
•
工業手臂運轉時不可進入圍籬內。
拆開來看：用到的通用模組
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