模組
動力
黃燈
第 43 名・萬用度 15
無刷馬達與 FOC 驅動
體積小、效率高，機器人關節常用。
約略價格：NT$1,500–12,000 ／組
需要現場機電人員一起做。價格僅供估算，以實際報價為準。
接 AI 的方式
可做力矩控制，適合模仿學習的機械手臂。
介面
相容檢查依這份資料判斷
需要接上
怎麼挑
・確認扭力常數與散熱
・要力矩控制就選有電流迴路的驅動
常見的坑
參數沒調好會暴衝
常見品牌與產品
僅為舉例，不代表推薦或合作
moteus
ODrive
SimpleFOC
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用在 3 台機器