模組
動力
綠燈
第 57 名・萬用度 6
序列匯流排舵機
內建控制與回授，一條線串接多顆，適合小型手臂。
約略價格：NT$450–2,500 ／顆
加入物料清單
一般人可以自己做。價格僅供估算，以實際報價為準。
接 AI 的方式
SO-101 等開源手臂的關節，資料可直接訓練模仿學習。
介面
相容檢查依這份資料判斷
需要接上
UART 序列埠
低壓直流 5–19V
怎麼挑
・扭力與減速比依負載選
常見的坑
長時間堵轉會過熱
常見品牌與產品
僅為舉例，不代表推薦或合作
Feetech STS3215
Dynamixel
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用在 1 台機器
六軸工業機械手臂