改裝方案
黃燈
高手
工廠
輸送帶 AI 分揀
在輸送帶上加相機與氣缸，讓 AI 辨識工件種類或不良，分到不同料道。
編輯部設計・最後更新 2026 年 11 月 5 日・CC BY 4.0
黃燈：需要現場機電人員一起做
這是概念性的參考設計，尚未在你的設備上驗證。動手前請依現場狀況評估，安全裝置一律維持原樣。 其中 DIN 導軌電源 24V 屬於紅燈項目，這部分要交給合格人員。
物料清單
約略預算 NT$48,200–272,100・施工約 8 週
預算只含硬體與軟體料件，不含施工、整合與人力。
適合誰
人工分料佔用大量人力，工件在輸送帶上不重疊的產線。
系統怎麼運作
光電感測器觸發相機拍照，模型辨識種類。編碼器告訴系統輸送帶走了多遠，所以能算出工件何時到達氣缸前方，準時推出。
施工步驟
1.
量測節拍：每分鐘幾件、工件間距多少，決定相機與運算規格。
2.
確認工件不重疊，必要時先用振動盤或分料機構排列。
3.
架相機與打光，收集每種工件至少 200 張影像並標註。
4.
訓練物件偵測模型。商業使用前先確認授權，Ultralytics 為 AGPL-3.0。
5.
用編碼器換算延遲距離，寫出「拍照位置到推料位置」的時序。
6.
空跑測試，再用少量工件試跑，最後逐步加速。
7.
加上誤判統計與人工複判區。
驗收標準
•
在實際節拍下分類正確率達到現場要求。
•
推料時序誤差在工件尺寸允許範圍內。
•
停機重啟後，輸送帶上的工件追蹤不會錯亂。
常見失敗
•
工件重疊或反光，模型再好都會錯。
•
只靠時間延遲不用編碼器，輸送帶一變速就推錯。
•
影像處理延遲不穩定，要測最差情況而不是平均值。
安全與責任
•
輸送帶轉軸有捲入風險，傳動部位要有護蓋與急停。
•
氣缸動作區要有防護，避免手伸入。
•
急停一律走硬體迴路，不經過 AI 主機。
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